劉培超：我要讓國產機械臂更聰明，做到有感知、能思考、會決策

【奮斗者 正青春·一線故事】劉培超：十年“磨”一臂

2012年9月，劉培超升入山東大學研究生院，繼續攻讀機械工程學。這個喜歡搗鼓小發明的日照男孩，本科期間就多次參加創新創業大賽。

成為研究生，劉培超走進實驗室的機會更多了。他發現大家每天都要在搖燒瓶等一些重復性動作上花費大量時間，于是突發奇想，“能否制造一種智能機械臂，來當人的助手呢？”

碩士畢業時，適逢雙創熱潮涌動，一直在琢磨智能機械臂的劉培超，毅然決定南下創業。

2014年10月，劉培超說動兩位同學，一起來到深圳，租了一套不到40平方米的公寓，客廳就是他們的工作間。

“當時，說到機械臂，映入腦海的就是工廠里那些笨重的大家伙。但培超要做的是能放在桌子上幫人干活的小幫手，那時世界上還沒有人做這種產品�！鄙綎|大學控制科學與工程學院教授李貽斌對自己學生的創意贊賞有加。

第一臺樣機做出來了，劉培超興奮不已。但看到這個機械臂笨拙遲緩，畫個圓圈歪歪扭扭，他臉上的笑容僵住了。

痛定思痛，劉培超和團隊全力改進：一是自行設計零部件，像制作工藝品一樣精心對待每個關鍵零件。二是改變算法控制，將復雜的計算公式變成簡單的計算公式加數據庫，提高計算性能、降低控制器成本。

2015年7月，劉培超和團隊成功開發出首款桌面型智能機械臂。憑借輕量級智能機械臂這個全新創意，該產品在國外眾籌平臺大受歡迎，收到一千多臺訂單。

首款產品的成功讓劉培超有了自信，他決定放棄眼下作坊式的工作方式，成立自己的公司“越疆”，把事業做大，朝著“用技術創新樹立民族工業品牌”方向努力。

越疆剛成立，便站在十字路口。一條路是像多數創業團隊那樣，專做智能硬件，掙快錢。另一條路是在現有產品基礎上，進一步提高精度，研發工業級機械臂。大多數投資人和合伙人都希望走前一條路，但劉培超決定走后一條，因為工業機械臂是制造業升級的關鍵，而這一領域的國產品牌寥寥無幾，且關鍵零部件80%依賴進口。

曾在工業機器人(9.770, -0.08, -0.81%)行業摸爬滾打多年的技術總監郎需林深知技術的難度、投入的風險，所以反對聲最大�！霸蹅儺敵鮼砩钲趧摌I是為了什么？不就是想造出能替代進口的國產機械臂嗎？現在已經走出了第一步，如不堅持，將來會后悔的�！逼匠�愛笑的劉培超，此時異常嚴肅。

那段時間，他四處奔走，極力游說優秀的人才前來加盟，電話打爆，口舌費盡。更難說動的還是投資人。面對各種質疑，劉培超沒有動搖。

漫長的研發過程就像劉培超愛跑的馬拉松，特別考驗耐力。在成功將動力學算法應用在工業機械臂上后，他又開始琢磨：機械臂上有六個軸，每個軸都有電機，每個電機都需要一個伺服驅動，再加上控制器，整個機箱有電冰箱那么大。能否用一個伺服驅動來拖六個電機，然后再將其與控制器高度集成呢？

得知有中國企業正在研發這種輕量化的工業機械臂，國外同款機械臂在中國市場的價格迅速從20多萬元降到12萬元。

外國人可真“賊”��！目的就是要挫敗中國同行的熱情，長期占領中國市場�！白约哼x擇的路，跪著也要走完！”劉培超暗暗發狠，夜以繼日地專注技術攻關。團隊畫過的圖紙，摞起來有1米多高；團隊寫過的代碼，加起來有幾百萬行。閉關三年，不聞窗外。2018年3月，越疆研發的工業機械臂終于量化投產，機箱只有電腦主機那么大，價格只有國外同類產品的一半。

這幾年，劉培超一直沉浸在機械臂的世界里，帶領團隊累計申請機器人領域相關知識產權1140項，其中PCT國際專利35項、中國專利817項，填補了桌面級機械臂行業的多項技術空白。他本人則先后獲評深圳市十佳創業英才、全國向上向善好青年、深圳市優秀共產黨員等稱號。

不管業務取得多大進展、個人獲得多少榮譽，總是穿件黑T恤、愛泡測試間的劉培超都是淡然一笑：“我要讓國產機械臂更聰明，做到有感知、能思考、會決策�！�